ARMATUREN
IN DER ARMATURENINDUSTRIE IST DIE AUTOMATISIERUNG DER PRODUKTIONSPROZESSE UNERLÄSSLICH, UM HOHE QUALITÄTSSTANDARDS ZU GEWÄHRLEISTEN UND DIE PRODUKTIONSZEITEN ZU REDUZIEREN. PRECISION ROBOTICA ENTWICKELT INNOVATIVE LÖSUNGEN, DIE DIE BEARBEITUNG KOMPLEXER KOMPONENTEN OPTIMIEREN UND DABEI DIE AUFMERKSAMKEIT AUF DETAILS UND OBERFLÄCHENLEGIERUNGEN LEGEN, DIE IN DIESER BRANCHE ENTSCHEIDEND SIND.
SERVICE MIT LAGERSYSTEM
SERVICE MIT LAGER CP5080
BIN-PICKING-SERVICE
BIN-PICKING-SERVICE
ROBOTERBASIERTE HANDHABUNG VON EMPFINDLICHEN KOMPONENTEN
DIE HERAUSFORDERUNG
IN DER ARMATURENINDUSTRIE ERFORDERN VIELE PROZESSE DIE HANDHABUNG VON KOMPONENTEN MIT FEINEN OBERFLÄCHEN UND KOMPLEXEN GEOMETRIEN, OFT AUS MESSING ODER ANDEREN KRATZEMPFINDLICHEN MATERIALIEN. DIE ROBOTERAUTOMATISIERUNG BOT EINE MÖGLICHKEIT ZUR STEIGERUNG DER PRODUKTIONSEFFIZIENZ, ERFORDERTE JEDOCH GROßE SORGFALT BEI DER SICHERUNG DER TEILE WÄHREND ALLER PHASEN DES GREIFENS, BEWEGENS UND ABLEGENS. DARÜBER HINAUS WURDEN DIE TEILE HÄUFIG UNORDENTLICH PRÄSENTIERT, WAS DIE AUTOMATISCHE ORIENTIERUNG DURCH DEN ROBOTER ERSCHWERTE.
DIE LÖSUNG
UM DIESEN ANFORDERUNGEN GERECHT ZU WERDEN, HABEN WIR EINEN INTEGRIERTEN ANSATZ GEWÄHLT, DER SORGFÄLTIGE MECHANISCHE KONSTRUKTION UND FORTSCHRITTLICHE VISIONSTECHNOLOGIEN KOMBINIERT:
● GREIFER MIT SCHUTZBESCHICHTUNG: DER GREIFER IST MIT WEICHEN UND KUNDENSPEZIFISCHEN BESCHICHTUNGEN VERSEHEN, DIE EINEN SICHEREN GRIFF GEWÄHRLEISTEN, OHNE DIE OBERFLÄCHEN DER KOMPONENTEN ZU BESCHÄDIGEN. DIES ERMÖGLICHT DIE HANDHABUNG SELBST DER EMPFINDLICHSTEN TEILE, OHNE DEREN ÄSTHETIK ODER FUNKTIONALITÄT ZU BEEINTRÄCHTIGEN.
● BIN-PICKING-SYSTEM MIT 3D-VISION: UM MIT DER ANFÄNGLICHEN UNORDNUNG DER TEILE UMZUGEHEN, WURDE EIN BIN-PICKING-SYSTEM IMPLEMENTIERT. DANK EINER 3D-KAMERA UND BILDVERARBEITUNGSSOFTWARE KANN DER ROBOTER DIE TEILE ERKENNEN, LOKALISIEREN UND AUFNEHMEN, AUCH WENN SIE LOSE LIEGEN, UND HÄLT DABEI EINEN SICHEREN ABSTAND ZWISCHEN DEN KOMPONENTEN, UM VERSEHENTLICHE KOLLISIONEN ZU VERMEIDEN.
