NEL SETTORE DELLE RUBINETTERIE, MOLTE LAVORAZIONI COINVOLGONO COMPONENTI CON SUPERFICI PREGIATE E GEOMETRIE COMPLESSE, SPESSO REALIZZATI IN OTTONE O ALTRI MATERIALI SOGGETTI A GRAFFIATURE. 
L’AUTOMAZIONE ROBOTIZZATA RAPPRESENTAVA UN’OPPORTUNITÀ PER AUMENTARE L'EFFICIENZA PRODUTTIVA, MA RICHIEDEVA GRANDE ATTENZIONE ALLA PROTEZIONE DEL PEZZO DURANTE TUTTE LE FASI DI PRESA, SPOSTAMENTO E RILASCIO.
INOLTRE, I PEZZI VENIVANO SPESSO PRESENTATI IN MODO DISORDINATO, CONDIZIONE CHE RENDEVA DIFFICILE L’ORIENTAMENTO AUTOMATICO DA PARTE DEL ROBOT.
 

PER RISPONDERE A QUESTE ESIGENZE, ABBIAMO ADOTTATO UN APPROCCIO INTEGRATO CHE HA UNITO CURA NELLA PROGETTAZIONE MECCANICA E AVANZATE TECNOLOGIE DI VISIONE:
•    PINZE CON RIVESTIMENTI PROTETTIVI: LE PINZE DI PRESA SONO STATE PROGETTATE CON RIVESTIMENTI MORBIDI E PERSONALIZZATI, IN GRADO DI GARANTIRE UNA PRESA SICURA SENZA DANNEGGIARE LE SUPERFICI DEI COMPONENTI. 
QUESTO HA PERMESSO LA MANIPOLAZIONE ANCHE DEI PEZZI PIÙ DELICATI SENZA COMPROMETTERNE L’ESTETICA O LA FUNZIONALITÀ.
•    SISTEMA DI BIN PICKING CON VISIONE 3D: PER AFFRONTARE LA DISORDINATA DISPOSIZIONE INIZIALE DEI PEZZI, È STATO IMPLEMENTATO UN SISTEMA DI BIN PICKING. GRAZIE A UNA TELECAMERA 3D E A SOFTWARE DI ELABORAZIONE DELLE IMMAGINI, IL ROBOT È IN GRADO DI RICONOSCERE, LOCALIZZARE E PRELEVARE I PEZZI ANCHE QUANDO SONO ALLA RINFUSA, MANTENENDO UNA DISTANZA DI SICUREZZA TRA UN COMPONENTE E L’ALTRO PER EVITARE URTI ACCIDENTALI.